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        港隆公司介紹液壓馬達速度控制的方式

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          深圳市港隆液壓設備有限公司威格士葉片泵技術員介紹液壓馬達速度控制的方式。

          速度控制系統在工程控制中也是常用的一類控制系統。如炮塔、雷達天線、轉臺、平臺等裝備中的速度控制,郵件自動分檢機的傳送帶以及機床的進給裝置的速度控制等。這些系統的輸出量是速度、輸入及反饋信號也都是速度信號。形成一個閉環速度控制系統。如圖6.50所示。

          如上節所述,速度回路也可以作為一個校正環節引入位置控制系統中,以提高系統的固的頻率,改善系統性能。

          圖6.51 速度控制的方式

          一、閉環閥控液壓馬達速度伺服系統

          圖6.51所示為這種方式的控制系統原理方框圖。這種方式頻響快,但效率偏低,往往用于中小功率速度控制。



          二、開環泵控液壓馬達速度系統

          圖6.52所示為這種控制系統的原理方框圖。直接用伺服變量泵控制液壓馬達,是很容易實現的一種方式,是通過改變泵的斜盤傾角來控制供給液壓馬達的流量,以此來調節液壓馬達的旋轉速度。但是這種方式有缺點:因為只有軸向柱塞泵斜盤傾角的位置反饋,沒有速度閉環,所以受負載油溫等變化的影響,難以獲得準確的速度控制。


          三、位置和速度雙閉環的速度系統

          圖6.53所示為位置和速度雙閉環的速度控制原理方框圖。它保留了第二種控制方式的特點,泵的輸出流量精確,同時加了速度閉環,使馬達的輸出轉速得以準確控制。


          四、有速度閉環無位置閉環的速度控制系統

          圖6.54所示為該方式實現速度控制的原理方框圖。圖中去掉了軸風吹草動柱塞泵的斜盤傾角位置控制回路,只保留馬達速度信號的反饋回路。由于液壓缸的積分作用,系統中已包含一個積分環節,故不用積分放大器而僅用比例放大器。


          上述多種速度控制方式的采用,視功率大小而定,一般在小功率控制時,可采用液壓伺服閥與液壓馬達的組合;對于大功率的控制系統,可采用變量泵與液壓馬達的組合。

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